来自宇宙K隆星，以侵略地球为目的Keroro军曹和他的四名队员，在不知不觉间 日渐适应了蓝星(地球)的生活。在日向家一边寄住，一边等待侵略时机到来的Keroro， 与冬树成为好朋友，但因沉迷高达模型而惨变家务阿四。