仙崎大辅是海上保安厅的潜水员，担负着拯救海上遇难船只的神圣使命。特殊的工作造就了特殊的一群，他们更需要别人来肯定自己的价值。这一天，大辅接到调令，他将到横滨工作，他感到开心，因为那里有自己心爱的女孩环菜，环菜得知大辅要来感到万分不情愿，因为她只把大辅当普通朋友看，而大辅却不是这么回事。新的环境让大辅结交了许多新的伙伴，在Nagare号上，上演了感人的一幕幕：有坚定不移的友情、有紧张刺激的抢险、有生与死的无情考验和属于海上保安官酸、甜、苦、辣的故事……